旋盖机主要用于玻璃瓶和PET瓶的螺纹盖封口。常见旋盖机有直线式和螺旋式,但是旋盖力控制精度不高,容易损坏瓶盖，小编今天给大家介绍一下全自动旋盖机的机械手的基本原理。

全自动旋盖机执行机构主要是旋盖机械手，通过采用先进控制算法对电机电流进行控制,精确调整机械手抓瓶力量和机械手旋盖力矩,完成旋盖动作的优化控制，机械手设计是工业自动化研究的重要内容,也是本产品设计的重要内容,是本产品的运动执行机构。

它通过多电机实现旋盖的多维动作,一电机驱动旋盖机械手闭合抓紧瓶盖,另一电机旋转瓶盖完成旋盖动作。

1.结构设计、2.运动路线规划、3.机械手力矩控制是机械手研究的三个主要内容。

在研究了机械手发展及其结构的基础上,本文采用模糊控制算法控制旋盖机械手旋盖动作,控制其旋盖力矩和抓瓶力矩，全自动旋盖机是系统控制电路和电机控制电路以及算法设计。